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薩摩藩の島津久光に対抗意識を燃やす長州藩の周布政之助・木戸孝允・久坂玄瑞らは、朝廷に工作して将軍上洛と攘夷決行を迫る勅旨を獲得し、世子毛利定広を奉じて江戸へ下り幕府を督責した。久坂の盟友である武市半平太が土佐藩兵を率いて随行した。